function [rd_map, doppler_axis] = process_doppler_fft(range_profile, RadarParams)
    % 입력:
    % - range_profile: [NumRx, NumTx, NumChirps, NumRangeBins]
    % - RadarParams: 메인 파라미터 구조체
    NumChirps = RadarParams.Waveform.NumChirps;
    window_type = RadarParams.SP.RDM.window_type_doppler;
    
    [~, ~, ~, ~] = size(range_profile);
    % 중심 주파수에서의 파장
    lambda = RadarParams.Waveform.lambda_c;  % = c/fc
    
    % 1. 처프 간 반복 주기 (PRI, Pulse Repetition Interval)
    T_pri = RadarParams.Waveform.PRI;
    
    % 2. Doppler-FFT용 윈도우 함수 (사용자 선택 가능)
    % 도플러 방향(3번째 차원)으로 사이드로브를 억제합니다.
    if strcmpi(window_type, 'none')
        win_doppler = ones(1, NumChirps);
    elseif strcmpi(window_type, 'hamming')
        win_doppler = hamming(NumChirps)';
    elseif strcmpi(window_type, 'blackman')
        win_doppler = blackman(NumChirps)';
    elseif strcmpi(window_type, 'hann')
        win_doppler = hann(NumChirps)';
    else % default: 'chebwin'
        win_doppler = chebwin(NumChirps, 60)'; % 60dB 사이드로브 억제
    end
    win_data = range_profile .* reshape(win_doppler, [1, 1, NumChirps, 1]);
    
    % 3. Doppler-FFT 수행 (3번째 차원: Chirp)
    % 해상도를 위해 NFFT를 NumChirps보다 크게 잡을 수도 있습니다.
    rd_fft = fft(win_data, NumChirps, 3);
    
    % 4. fftshift 적용 (속도 0을 중심으로 정렬)
    % [-, 0, +] 순서로 속도 축이 정렬됩니다.
    rd_map = fftshift(rd_fft, 3);
    
    % 5. 속도 축(Velocity Axis) 계산
    % 최대 탐지 속도 Vmax = lambda / (4 * T_pri)
    v_max = lambda / (4 * T_pri); 
    % 속도 해상도 dv = lambda / (2 * NumChirps * T_pri)
    doppler_axis = linspace(-v_max, v_max, NumChirps);
    

end