function [rd_map, doppler_axis] = process_doppler_fft(range_profile, RadarParams)
    % 입력:
    % - range_profile: [NumRx, NumTx, NumChirps, NumRangeBins]
    % - RadarParams: 메인 파라미터 구조체
    NumChirps = RadarParams.Waveform.NumChirps;
    
    [~, ~, ~, ~] = size(range_profile);
    % 중심 주파수에서의 파장
    lambda = RadarParams.Waveform.lambda_c;  % = c/fc
    
    % 1. 처프 간 반복 주기 (PRI, Pulse Repetition Interval)
    T_pri = RadarParams.Waveform.PRI;
    
    % 2. Main.m에서 생성된 Doppler-FFT용 윈도우 함수 적용
    win_doppler = RadarParams.SP.RDM.window_doppler;
    if length(win_doppler) ~= NumChirps
        error('Doppler window length mismatch: expected %d, got %d', NumChirps, length(win_doppler));
    end
    win_data = range_profile .* reshape(win_doppler, [1, 1, NumChirps, 1]);
    
    % 3. Doppler-FFT 수행 (3번째 차원: Chirp)
    % 해상도를 위해 NFFT를 NumChirps보다 크게 잡을 수도 있습니다.
    rd_fft = fft(win_data, NumChirps, 3);
    
    % 4. fftshift 적용 (속도 0을 중심으로 정렬)
    % [-, 0, +] 순서로 속도 축이 정렬됩니다.
    rd_map = fftshift(rd_fft, 3);
    
    % 5. 속도 축(Velocity Axis) 계산
    % 최대 탐지 속도 Vmax = lambda / (4 * T_pri)
    v_max = lambda / (4 * T_pri); 
    % 속도 해상도 dv = lambda / (2 * NumChirps * T_pri)
    doppler_axis = linspace(-v_max, v_max, NumChirps);
    

end