Initial ARSS. Need to improve and add functions.

2026-03-02 14:48:21 +09:00
commit 775668afdb
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@@ -0,0 +1,48 @@
+function [range_profile, range_axis] = process_range_fft_lpf(adc_raw_data, RadarParams)
+    % 입력:
+    % - adc_raw_data: [NumRx, NumTx, NumChirps, N_samples]
+    % - RadarParams: 메인 파라미터 구조체
+    fs_adc = RadarParams.Waveform.fs_adc;
+    Slope = RadarParams.Waveform.Slope;
+    fc_lpf_Hz = RadarParams.Rxpath.fc_lpf;
+    window_type = RadarParams.SP.RDM.window_type_range;
+    
+    [~, ~, ~, N_samples] = size(adc_raw_data);
+    c = RadarParams.Basic.c;
+
+    % 1. 윈도우 함수 적용
+    if strcmpi(window_type, 'none')
+        win = ones(1, N_samples);
+    elseif strcmpi(window_type, 'hamming')
+        win = hamming(N_samples)';
+    elseif strcmpi(window_type, 'blackman')
+        win = blackman(N_samples)';
+    elseif strcmpi(window_type, 'chebwin')
+        win = chebwin(N_samples, 60)';
+    else % default: 'hann'
+        win = hann(N_samples)';
+    end
+    win_data = adc_raw_data .* reshape(win, [1, 1, 1, N_samples]);
+
+    % 2. Range-FFT 수행
+    range_fft = fft(win_data, N_samples, 4);
+
+    % 3. 주파수 및 거리 축 계산
+    df = fs_adc / N_samples;
+    freq_axis = (0 : N_samples-1) * df;
+    full_range_axis = (freq_axis * c) / (2 * Slope);
+
+    % 4. Ideal LPF 컷오프 인덱스 산출
+    cutoff_idx = floor(fc_lpf_Hz / df);
+    
+    % 인덱스가 유효 범위를 넘지 않도록 방어 코드
+    half_idx = floor(N_samples/2);
+    final_idx = min(cutoff_idx, half_idx);
+
+    % 5. [핵심 수정] 데이터 잘라내기 (Truncation)
+    % 1번 인덱스부터 final_idx까지만 추출하여 메모리 점유율을 줄임
+    range_profile = range_fft(:, :, :, 1:final_idx);
+    range_axis = full_range_axis(1:final_idx);
+
+
+end