Initial ARSS. Need to improve and add functions.

2026-03-02 14:48:21 +09:00
commit 775668afdb
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@@ -0,0 +1,45 @@
+function [rd_map, doppler_axis] = process_doppler_fft(range_profile, RadarParams)
+    % 입력:
+    % - range_profile: [NumRx, NumTx, NumChirps, NumRangeBins]
+    % - RadarParams: 메인 파라미터 구조체
+    NumChirps = RadarParams.Waveform.NumChirps;
+    window_type = RadarParams.SP.RDM.window_type_doppler;
+    
+    [~, ~, ~, ~] = size(range_profile);
+    % 중심 주파수에서의 파장
+    lambda = RadarParams.Waveform.lambda_c;  % = c/fc
+    
+    % 1. 처프 간 반복 주기 (PRI, Pulse Repetition Interval)
+    T_pri = RadarParams.Waveform.PRI;
+    
+    % 2. Doppler-FFT용 윈도우 함수 (사용자 선택 가능)
+    % 도플러 방향(3번째 차원)으로 사이드로브를 억제합니다.
+    if strcmpi(window_type, 'none')
+        win_doppler = ones(1, NumChirps);
+    elseif strcmpi(window_type, 'hamming')
+        win_doppler = hamming(NumChirps)';
+    elseif strcmpi(window_type, 'blackman')
+        win_doppler = blackman(NumChirps)';
+    elseif strcmpi(window_type, 'hann')
+        win_doppler = hann(NumChirps)';
+    else % default: 'chebwin'
+        win_doppler = chebwin(NumChirps, 60)'; % 60dB 사이드로브 억제
+    end
+    win_data = range_profile .* reshape(win_doppler, [1, 1, NumChirps, 1]);
+    
+    % 3. Doppler-FFT 수행 (3번째 차원: Chirp)
+    % 해상도를 위해 NFFT를 NumChirps보다 크게 잡을 수도 있습니다.
+    rd_fft = fft(win_data, NumChirps, 3);
+    
+    % 4. fftshift 적용 (속도 0을 중심으로 정렬)
+    % [-, 0, +] 순서로 속도 축이 정렬됩니다.
+    rd_map = fftshift(rd_fft, 3);
+    
+    % 5. 속도 축(Velocity Axis) 계산
+    % 최대 탐지 속도 Vmax = lambda / (4 * T_pri)
+    v_max = lambda / (4 * T_pri); 
+    % 속도 해상도 dv = lambda / (2 * NumChirps * T_pri)
+    doppler_axis = linspace(-v_max, v_max, NumChirps);
+    
+
+end